مبدا full contact -  به 2000 سال پیش بر می گردد. این ورزش مثل بقیه هنرهای رزمی برای دفاع شخصی پدید آمده است . این ورزش ، ورزش بومی تایلند است و ورزشکاران این رشته از محبوبیتی شبیه به آنچه فوتبالیست ها در اروپا دارند برخوردار هستند .

 آنچه که ما امروز از این ورزش می دانیم در آمریکا در سال 1970 به کاراته فول کنتاکت شکل گرفته است . برخی از ورزشکاران کاراته به دلیل قوانین آن تمایل به استفاده از فنون فول کنتاکت را دارند . در این ورزش از حرکات نمایشی و هنرهای حرکات گروهی کاسته شده و بیشتر به مبارزات و دفاع شخصی توجه شده است و به این دلیل این ورزش به سرعت پیشرفت کرده و طرفداران زیادی در سراسر دنیا برای آن پیدا شده است .

با پیشرفت این ورزش برای اولین بار در سال 1974 مسابقات فول کنتاکت در لوس آنجلس به طور جهانی برگزار شد . اولین رقبای این ورزش نفرات زیر بودند :

jeff smit  jue Lewis  Bill Wallace Isuen duenas

در اروپا ریشه های این ورزش به 1975 و به کشور آلمان باز می گردد.